Personajes
La lista de personajes que aparecen en la obra es interminable, aunque sin duda la pareja Quijote-Sancho constituye el eje principal de la misma.
Don Quijote es un hombre culto y refinado, mientras que Sancho es rudo y sencillo. Pese a que la visión que tienen del mundo es diferente, ambos se caracterizan por mostrar algo esencial: el alma humana.
Una de las exquisiteces de esta novela es ver como amo y escudero van mezclando sus personalidades a lo largo de ella, viendo como Don Quijote va recuperando su cordura y Sancho se deja arrastrar por la fantasía de ser gobernador de una ínsula. Este hecho representa el anteriormente nombrado conflicto dual de la personalidad humana.
El resto de personajes (como el ama de llaves, la sobrina, el bachiller, el cura...) realizan la función de coro con un importante cometido: brindar la oportunidad a los personajes protagonistas de mostrarse tal y como son mientras viven sus aventuras.
Entre estos, también destaca el amor platónico de Don Quijote, la llamada Dulcinea del Toboso, una aldeana a la que el hidalgo ha idealizado de tal manera que llega a convertirla en una de sus imaginaciones.
